Term (Japanska) Beskrivning (Svenska)
| Rei | Hälsning |
| Hajime | Börja/Start |
| Mate | Stopp/Sluta |
| Tori | Den som utför tekniken |
| Uke | Den som tekniken utförs på |
| Randori | Träning i rörelse/Sparring |
| Newaza Randori | Mattarbete |
| Tachi Waza Randori | Stående arbete |
| Judo | Den mjuka vägen |
| Nage-waza | Kastteknik |
| Katame-waza | Fasthållningsteknik |
| Kuzushi | Balansbrytning |
| Tsukuri | Ingång/Placering |
| Kake | Kast |